视频会议终端的发展经历着从大到小，从笨重到智能，从粗旷到精致，从单一到融合的历程，让我们通过终端的变化来回忆下那些具有历史意义的里程碑。
1970: 可视电话的诞生
1956年，AT&T实验室研发出了第一款可视电话(Picturephone)，每两秒钟才能传输一个画面。但贝尔公司认为可视电话将会有着广阔的市场前景，并在1970年推出了首款商用可视电话，并预计到1980年其销售量将达到100万台。
而实事证明，可视电话是一次失败的尝试。Compression Labs 和PictureTel公司高达十万美金的视频会议系统也以失败告终，而视频会议最终被用户接受整整花了此后的30多年的时间。
1997: CLI的 Eclipse
Eclipse是CLI(现在的VTEL)公司的室内视频会议单元，摄像头有4个固定的位置，显示器尺寸为20?27英寸，编解码器具有384Kbit/s的处理能力。
2000: PictureTel 600
PictureTel 600是一款机顶盒式终端，安装在会议桌或者显示器上。它通过IP或者ISDN连接，支持768Kbit/s的传输速率，这是一款PC架构的设备，采用了566 MHz Intel Celeron处理器，在Windows 2000系统下运作。这款终端的大小适合放置在桌面上，还可以通过笔记本、网络进行内容共享。
2001: Tandberg 1000
2001年，挪威腾博推出了Tandberg 1000，这款终端受到了用户的普遍欢迎，并延续至今。Tandberg 1000即保持了卓越的品质和功能，同时又最大限度地满足了用户经济实用的需求，紧凑精美的设计及制作工艺体现了视频技术、电子技术和工艺技术的最新成就。Tandberg 1000集成了摄像机、编解码器、音频系统以及12.1″的LCD显示屏。TANDBERG 1000同时支持H.323/H.320多种传输协议，同时具有3种网络接口，在不同传输网络间可随心所欲地切换，无须更换任何软硬件或重启动，为实施线路及设备备份提供了极大的灵活性。
2002: Polycom iPower 9000
2002年，宝利通推出了iPower 9000系列，包含了一个摄像头、DVD驱动和键盘以及一套手持式远程内置鼠标，iPower 9000还具备嵌入式12端口的IP MCU。
2003: Polycom VSX 7000
2003年末，宝利通推出了VSX 7000，一款机顶盒式的终端，并将其定位为入门级系统。VSX7000兼容ITU H.323及H.320，最大速率可达2Mbit/s， 2路输入，集成主摄像机，5路输出，第二显示器(可选)支持people+Content双流技术，内置MCU支持业界领先的H.264，在相同画质下更节省带宽，画质更出众支持polycom独有技术Siren14 ，提供接近CD级音质。
2005: LifeSize Room
2005年，视频会议行业又出现了一支优秀的团队，推出了LifeSize Room系统，这是一套针对会议室的高清系统，包括一个高清编解码器，高画质的摄像机和一个HD音频会议电话。在1Mbit/s的网络连接下，该系统能提供30帧/秒的720p分辨率的图像传输，它还具备一个8路嵌入式MCU作为标配。
2006: Cisco Telepresence
思科在2006年推出了网真产品，并让网真成为了业界人尽皆知的名字。
2020……